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中国-北京
本科
1-3年
职责描述： - 负责自动驾驶实时道路场景的动态环境理解算法研究与开发，探索复杂场景道路要素的几何估计与拓扑生成； - 通过多传感器感知融合结果，结合导航地图，实现自车周边目标物体（车辆，行人，自行车）的关联和跟踪，实现虚拟车道和可行驶区域的推理，并计算道路必备几何要素，可以在无高精地图或者高精地图不准确的环境下构建车辆周围的语义信息； - 根据动静物体的实时感知结果，利用图像、激光或毫米波构建栅格化地图，提供自车周围环境信息； - 负责算法和软件框架的设计、实现和迭代； - 构建完整评价算法，离线评估算法性能。
