职位描述： - 负责自动驾驶实时道路场景的语义信息融合算法研究与开发，探索复杂场景道路要素的几何估计与拓扑生成； - 适配不同来源、不同格式的地图信息，包括高精地图和导航地图，实现统一地图格式输入； - 通过多传感器感知融合结果，地图和定位信息，和其他来源信息，实现对自车周围动、静环境的融合，并输出准确统一的道路模型描述，供下游规划层使用。 - 负责整体软件架构设计，构建完整评价算法，搭建感知地图和规划之间的桥梁，并对特殊场景做算法泛化。 - 通过仿真和实车验证感知和地图融合算法效果。 - 构建语义环境融合数据集以及算法量化评估系统。 岗位要求： 1. 熟悉计算机系统，基本的数据结构、算法和设计模式，能够交付高质量代码； 2. 熟悉C/C 和Linux。 3. 熟悉激光、图像、毫米波其中两项的相关算法； 4. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论，图优化等sensor fusion算法。 5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者优先。 6. 熟悉高精地图或导航地图数据格式和构成，有地图数据相关的算法研发经验者优先。 7. 了解激光或相机SLAM/SFM/三维重建者优先。 8. 具备信息融合、机器人等领域研发经验的优先。 9. 有车辆平台开发经验（乘用轿车，商用卡车，物流园区车，机场运输车等）。 10. 具有一定的现场调试经验，能够高效分析问题并解决问题。 11. 具备良好的责任心与工作激情，团队合作能力强，也能独立承担任务和有系统进度把控能力。